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Logiciel de localisation et de guidage pour engins mobiles autonomes

Les « yeux » de votre véhicule autonome

Solution Technologique

  1. Un système de logiciel de vision multi caméras à champs non recouvrants
  2. La reconstruction 3D du trajet d’un engin mobile autonome dans son environnement (odométrie)
  3. La localisation de l’engin mobile en temps réel

Avantages offerts

  • Totale autonomie des véhicules équipés
  • Système économique, précis, robuste et générique de localisation et de guidage
  • Gestion des environnements changeants (foule, parking, végétation, entrepôt, alternance jour / nuit)
  • Ne nécessite pas d’infrastructure dédiée nécessaire (mires, …)
  • Compatible avec d’autres systèmes de capteurs (GPS, LIDAR …)

Etat d’avancement

  • Logiciel en standard C++14
  • Utilisation de la bibliothèque Qt 5 en standard et fonctionnement avec des librairies récentes (base Ubuntu 16.04)
  • Tests validés jusqu’à 30 km/h
  • Tests validés sur 1000 km parcourus et 800 personnes transportées
  • Démonstration grandeur nature avec une navette autonome en centre ville de Clermont-Ferrand sur zone piétonne par grande affluence https://france3-regions.francetvinfo.fr/auvergne-rhone-alpes/puy-dedome/clermont-ferrand/vehicules-autonomes-dernieres-nouveautes-chercheursclermont-ferrand-1681756.html

Opportunités commerciales

  • Développement du transport sans chauffeur sur sites privés (hôpitaux, parcs d’attraction, aéroports, complexes hôteliers), sites industriels et sites publics comme les zones piétonnières pour le transport des biens et des personnes

UFR de Médecine et des Professions Paramédicales Clermont Auvergne Innovation
Hôtel d’Entreprises – Bâtiment CRBC – TSA 50400
28, place Henri Dunant
63001 CLERMONT FERRAND CEDEX
www.clermontauvergneinnovation.com

CONTACTEZ-NOUS
T +33 (0)4 73 60 18 30
developpement-innovation@clermontauvergneinnovation.com

Logiciel d’aide au diagnostic pour le traitement de grandes surfaces des coques de navires

Un outil numérique pour faciliter la rénovation des coques navales

Solution Technologique

Un navire placé en cale sèche pour réparation est scanné en 3D par un opérateur à l’aide d’un scanner 3D.
Le nuage de points généré est traité pour reconstruire une surface à laquelle est associée la texture capturée. Les experts d’inspection peuvent sélectionner des zones en leur associant un type de défaut, un pourcentage et un type de traitement. Le software Romape Viewer permet de :

  • sélectionner des zones à traiter sans recouvrement
  • travailler à distance
  • calculer automatiquement des surfaces à traiter en vue de produire un devis de prestation de réparation
  • comparer les sélections entre différents inspecteurs
  • assurer un historique.

Avantages offerts

La méthode de travail actuelle est visuelle. L’opérateur établit son devis en se déplaçant autour du navire. Romape Viewer a les avantages suivants :

  • les experts peuvent travailler à distance sur le modèle 3D reconstruit
  • les abaques utilisés actuellement sont intégrés au logiciel
  • limite l’interprétation personnelle
  • les experts peuvent comparer leurs résultats ;
  • réduction du temps de négociation ;
  • le software permet d’avoir un historique du navire.

Etat d’avancement

Software indépendant de démonstration développé et fonctionnel.

Opportunités commerciales

  • Marché de la Réparation Navale
  • Marché de la construction neuve navale, génération d’un rapport TQC (tel que construit)
  • Oil & Gas
  • Aéronautique
  • Energie

UFR de Médecine et des Professions Paramédicales Clermont Auvergne Innovation
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Marchés & Applications

Diagnostic Software, Réparation navale, Sélection de zones

Partenariat proposé

Licensing

Propriété intellectuelle

Protection APP + Demande de brevet

Téléchargements

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