Logiciel de localisation et de guidage pour engins mobiles autonomes

Les « yeux » de votre véhicule autonome

Avantages offerts

• Totale autonomie des véhicules équipés
• Système économique, précis, robuste et générique de localisation et de guidage
• Gestion des environnements changeants (foule, parking, végétation, entrepôt, alternance jour / nuit)
• Ne nécessite pas d’infrastructure dédiée nécessaire (mires, …)
• Compatible avec d’autres systèmes de capteurs (GPS, LIDAR …)

Etat d’avancement

• Logiciel en standard C++14
• Utilisation de la bibliothèque Qt 5 en standard et fonctionnement avec des librairies récentes (base Ubuntu 16.04)
• Tests validés jusqu’à 30 km/h
• Tests validés sur 1000 km parcourus et 800 personnes transportées
• Démonstration grandeur nature avec une navette autonome en centre ville de Clermont-Ferrand sur zone piétonne par grande affluence https://france3-regions.francetvinfo.fr/auvergne-rhone-alpes/puy-dedome/clermont-ferrand/vehicules-autonomes-dernieres-nouveautes-chercheursclermont-ferrand-1681756.html

Opportunités commerciales

• Développement du transport sans chauffeur sur sites privés (hôpitaux, parcs d’attraction, aéroports, complexes hôteliers), sites industriels et sites publics comme les zones piétonnières pour le transport des biens et des personnes