Logiciel de localisation et de guidage pour engins mobiles autonomes
Les « yeux » de votre véhicule autonome

Solution Technologique
- Un système de logiciel de vision multi caméras à champs non recouvrants
- La reconstruction 3D du trajet d’un engin mobile autonome dans son environnement (odométrie)
- La localisation de l’engin mobile en temps réel
Avantages offerts
- Totale autonomie des véhicules équipés
- Système économique, précis, robuste et générique de localisation et de guidage
- Gestion des environnements changeants (foule, parking, végétation, entrepôt, alternance jour / nuit)
- Ne nécessite pas d’infrastructure dédiée nécessaire (mires, …)
- Compatible avec d’autres systèmes de capteurs (GPS, LIDAR …)
Etat d’avancement
- Logiciel en standard C++14
- Utilisation de la bibliothèque Qt 5 en standard et fonctionnement avec des librairies récentes (base Ubuntu 16.04)
- Tests validés jusqu’à 30 km/h
- Tests validés sur 1000 km parcourus et 800 personnes transportées
- Démonstration grandeur nature avec une navette autonome en centre ville de Clermont-Ferrand sur zone piétonne par grande affluence https://france3-regions.francetvinfo.fr/auvergne-rhone-alpes/puy-dedome/clermont-ferrand/vehicules-autonomes-dernieres-nouveautes-chercheursclermont-ferrand-1681756.html
Opportunités commerciales
- Développement du transport sans chauffeur sur sites privés (hôpitaux, parcs d’attraction, aéroports, complexes hôteliers), sites industriels et sites publics comme les zones piétonnières pour le transport des biens et des personnes
UFR de Médecine et des Professions Paramédicales Clermont Auvergne Innovation
Hôtel d’Entreprises – Bâtiment CRBC – TSA 50400
28, place Henri Dunant
63001 CLERMONT FERRAND CEDEX
www.clermontauvergneinnovation.com
CONTACTEZ-NOUS
T +33 (0)4 73 60 18 30
developpement-innovation@clermontauvergneinnovation.com